隨著我國(guó)城市現(xiàn)代化的發(fā)展，成都臂式高空作業(yè)車(chē)的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大。從.初局限于電力、消防、交通等行業(yè)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)和場(chǎng)所，如建筑物的外墻裝飾和清潔、園林維護(hù)、通信設(shè)備的維護(hù)和修理等。臂式高空作業(yè)平臺(tái)呈現(xiàn)多樣化、差異化和個(gè)性化的多功能特征。作為這種特殊的工程機(jī)械車(chē)輛，它首先必須滿(mǎn)足載人高空作業(yè)的“高安全性”；其次，它需要滿(mǎn)足“高環(huán)境適應(yīng)性”和“高運(yùn)行效率”的要求。

根據(jù)工作臂的不同類(lèi)型，臂式高空作業(yè)平臺(tái)可分為四種類(lèi)型：

折疊臂式、伸縮臂式、混合臂式和垂直提升式。

不同的吊桿形式在使用時(shí)有不同的效果。

折疊臂高空作業(yè)車(chē)與工作臂鉸接，工作高度低。增加臂的數(shù)量或長(zhǎng)度是增加其工作高度的有效方法，但其靈活性和安全性較低。

國(guó)內(nèi)高空作業(yè)車(chē)主要是折疊式的。伸縮臂高空作業(yè)車(chē)的工作臂可以自由伸縮，工作時(shí)伸縮增加工作高度，不工作時(shí)伸縮，靈活性高。

混合臂式高空作業(yè)車(chē)結(jié)合了折疊臂式高空作業(yè)車(chē)和伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)，可以鉸接伸縮，靈活機(jī)動(dòng)，安全性能高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

現(xiàn)在高空作業(yè)車(chē)廣泛采用伸縮臂和混合臂。